Het kasteel van Oorbeek werd gebouwd door de toenmalige heer van Oorbeek, Paul van Ryckel.
Dit statige kasteel, verscholen tussen groen te midden van een prachtig park, bestaat uit twee delen, een massief hoofdgebouw met drie ronde hoektorens uit de 17de eeuw en een classicistische vleugel opgetrokken op het einde van 18de eeuw.
In 1831 heeft koning Leopold I, vergezeld van de Prins van Orleans, hier enkele dagen verbleven ter gelegenheid van een troepenschouw te Tienen. In 1876 werd het kasteel van Oorbeek aangekocht door Selina Forster, een Engelse dame die in het huwelijk was getreden met kunstschilder Jules Storms.
Toen men in de 19de eeuw uit was op meer comfort, liet de familie Storms moderniseringenwerken uitvoeren om het leven op het kasteel aangenamer te maken. Na verschillende restauraties, dankzij de familie Storms, is het kasteel van Oorbeek ongeschonden voor het nageslacht bewaard.